We hebben nu een eigen auto, maar vroeger ........ we regelmatig.
Het werkwoord is 'liften'. De ik-vorm is 'lift'.
De verleden tijd enkelvoud is ik-vorm + te: liftte.
De verleden tijd meervoud is ik-vorm + ten: liftten. Dat is hier het juiste antwoord, want 'we' is meervoud.
Zie ook de pagina verleden tijd.